La stimulation sensitive de la région génitale favorise l’apparition d’une érection « réflexe » qui passe par le centre parasympathique qui va être stimulé et qui déclenche alors la relaxation des fibres musculaires du pénis : le sang artériel va combler les espaces ouverts par cette relaxation et conduit à une augmentation progressive de la pression, donc à la rigidité qui va être optimisée par les contractions des muscles de la base de la verge.